这个问题比较复杂。建议去东方资讯网上找相关答案。扩展资料:人可以从生物、精神、文化等多个层面，或者这些层面的组合来定义。生物学上，人类被归为原始人，2号染色体与大猩猩A的着丝粒融合(平衡易位)关联模式相似度超过16N，手臂多次倒置。其他染色体有很强的同源性，所以它是一种高级动物。在精神层面，人们被描述为能够使用各种灵魂的概念，这些灵魂被认为与宗教中的神力或存在有关。
科技网并行机器人的模块化设计符合敏捷制造提出的战略。敏捷制造的基本思想是快速重组组织和设备，快速响应市场变化，生产满足用户需求的个性化产品。科技网的串联 机器人已经得到了很好的研究，它具有结构简单、成本低、控制简单、运动空间大等优点，已经成功应用于各种机床、装配车间等多个领域。
1。结构不同1。串联 机器人:刚性很大的杆都是通过接头连接的，除了两端的杆只能连接到前面或者后面，每个杆都是通过接头连接到前后杆。2.并联机器人:动平台和定平台由至少两个独立的运动链连接的闭环机构，该机构具有两个或两个以上的自由度，并联驱动。第二，特点不同。1.串联 机器人:需要一个减速器；驱动功率不同，电机型号不同；
正解简单，逆解复杂。2.并联机器人:不需要减速器，成本相对较低；所有驱动力都一样，产品容易生产；电机位于框架内，惯性小；逆解简单且易于实时控制。3.不同的应用场合1。串联-1/:应用于多种领域，如各种机床、装配车间等。2.并联机器人:主要用于精密、紧凑的应用场合，竞争重点是速度、重复定位精度和动态性能。
6、并联 机器人与 串联 机器人相比的优缺点?简单来说，串联 机器人就像一个人一手拿着东西，并联机器人就相当于两只手一起拿着东西。串联 机器人研究成熟，具有结构简单、成本低、控制简单、运动空间大等优点，已成功应用于各种机床、装配车间等多个领域。相对于串联机器人，并联机器人的研究起步较晚，还有很多理论问题没有解决，而并联机器人在高速高负荷的情况下，相比串联-1/具有明显的优势，因为其具有高刚度、高承载能力、高精度、端件惯性小等优点。
