1.减速器减速器是一种以齿轮为核心，由滑轮、传送带、链齿轨和链条组成的动力传动机构。它的作用是“降低动力转速，输出与减速比相匹配的扭矩(力)”，即“降低速度，将小的力转化为大的力”。目前机器人领域使用的减速器有两种，一种是RV减速器，一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有较高的刚性和旋转精度，RV减速器一般放在车架、手臂、肩膀等重负荷的位置，价格也较高，而谐波减速器放在手臂、手腕或手上。
4、工业 机器人的发展现状和趋势全球市场规模稳步增长根据IFR发布的数据，2013-2018年全球工业机器人市场规模一直呈稳步上升趋势，2018年达到155亿美元，但这一趋势在2020年降至136亿美元。2021年再次迎来反弹，增至145亿美元。总体而言，全球市场规模将进入稳定增长期。根据IFR最新统计报告，截至目前，全球平均行业机器人密度为126台/万人。随着近年来工业机器人产量的增加，亚洲平均工业-0。欧洲平均工业/123，456，789-0/密度为每万人114台，2014-2019年复合增长率为6%。
5、 机器人建造过程初步概念设计完成后，下一步是选择所需的设备和部件。需要选择的部件包括:驱动器、电源、控制面板、电机控制器、传感器等。我们建议初学者从驱动开始。如DC汽车、伺服系统等。接下来选择可以和驾驶员匹配的控制面板和驾驶员控制面板，最后是传感器，比如摄像头，超声波测距仪等等。※零件选择小技巧:1。选择驱动程序时，首先确认机器人所需的规格。
这类信息可以上网搜索，在驱动器的说明书中找到。2.选择市场上流行的零件。在制作机器人的过程中经常会遇到问题，常用的部分因为用户量大，很容易得到网站、社区、奇闻书或者玩家群体的支持。3.在电源部分，建议使用高容量的可充电电池，能够维持1安培的输出电流。3.机器人组装所有必要的零件和设备组装好后，我们将制作机器人下一步。
6、上下料 机器人的 机器人分类1，机器人最大工作范围(回转半径):620mm3503mm2，机器人负载能力:3kg700kg3，机器人工作节拍:3秒以上4。定位精度。根据工件的不同定制，自动换爪功能7。编程模式:教编程，如语言编程8。料仓/输送线:根据不同工件定制1。机器人工作范围水平行程:1000mm20000mm垂直行程:200mm3000mm工件旋转:180度2。运行速度:水平运动最大速度:3000mm/s垂直运动最大速度:1000mm/s定位精度:水平运动重复精度:0.1mm垂直运动重复精度:0.1mm4、传动形式:水平运动传动形式:同步带/齿条齿轮垂直运动传动形式:同步带/齿条齿轮/丝杠5、负载重量:最大负载1000kg6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC7、手爪驱动:气动/电动。自动换爪功能8。料仓/输送线:以上两种形式的机器人可以根据不同的工件进行定制，可以很好的完成加工工件的装卸工作。
7、 机器人工程男女 比例机器人工科男女比例介绍如下:据相关统计，机器人工科毕业生比例在46:54，毕业五年平均月薪22141。机器人工科专业属于工科学位下的自动化专业。这个专业是2015年新增的。随着科技的飞速发展，机器人已经广泛应用于社会生活的各个领域。因此，社会对机器人设计、制造、装配、维修相关人才的需求也越来越大。机器人工科专业正好培养这样的人才，而且学生毕业后就业前景很好，工资也很高。
机器人专业毕业生由于知识面广、综合能力强、外语水平普遍较好，也可以选择在国内外重点大学和顶尖科研院所从事科研、技术研究、教学(博士以上)工作。机器人专业就业方向机器人专业学生毕业后可从事机器人生产工作，且该方向主要在机器人生产企业从事机器人装配、销售、销售。
