多足机器人:如何在复杂地形下踏平地机器人:如何在复杂地形下踏平地世界机器人 Conference，六足来自北航空间机器人Laboratory。它有什么特点？也就是说，现代的人形机器人基本上是指双足-1/。
有可能将该技术应用于各种特定领域，如森林火灾、爆炸、核电站事故现场处理等。比如可以用在太危险、太贵、太远的场景。可用于医疗行业、建筑行业、餐饮行业、服务行业、体育行业、科技行业等领域。用于医药、建筑、石油、新能源、玩具等领域，因为这些领域对它的需求很大。作为一个敏捷机器人，凯西的灵感来自鸵鸟。除了商业应用研究，Cassie还可以用于地震、洪水和矿难等搜救，以及医学应用，如骨骼替代和假体装配。
在未来，凯西的研究还将改进和开发新的功能。这种行为将逐渐应用到不能使用轮子，但需要快速进行的生产过程中。“人工智能正在为机器人添加更多拟人化功能。随着人工智能时代的到来，世界各国都把人工智能相关产业作为发展的重点。中国也出台了很多相关政策，比如把service 机器人作为未来优先发展的战略技术。所以人工智能机器人发展前景不错。
5月1日，美国人类与机器认知研究所(IHMC)测试了Boston Dynamics开发的机器人自动路径规划算法。对于机器人，独木桥的狭窄通道是复杂地形，成功通过率只有50%。先来了解一下机器人不同的行走方式:1。轮式移动机器人轮式移动机器人轮式行走效率最高，速度快。轮式移动比脚优势更强大，操控也相对简单。轮式移动机构应用广泛，是目前研究最深入的移动方式之一。
履带式移动机构适合在复杂道路上行驶。它是轮式移动机构的延伸，履带本身起着为车轮不断铺路的作用。履带式移动结构具有地面支撑面积大、接地比压小、滚动摩擦小、通过性能好、转弯半径小等优点，其牵引附着性能、越野机动性、爬坡过沟等性能优于轮式移动机构。履带式移动机构广泛应用于各种军事地面运动中。
