为了克服这一限制，研究人员将印刷过程与成型过程分离开来。研究人员表示，一旦他们设计的材料被制造出来，他们就可以独立改变形状。该团队的想法是依次使用多个反应来打印材料，然后决定它如何改变形状。新方法在控制初始和最终形状方面提供了更多的灵活性，而不是试图在一个步骤中完成所有的形状变化。最大的挑战是创造一种液晶聚合物墨水，它结合了分子之间一系列相互排斥的化学链接。
5、萌萌小章鱼:世界上第一个 软体 机器人作为著名的逃生侠，无论遇到什么障碍，章鱼都会挤压身体通过。目前，研究人员已经创造了第一个全身柔软的机器人。为了赞美章鱼哥的狡猾和灵活，这只机器人被称为“Octobot”机器人章鱼。机器只有手掌大小，外面是硅胶。这是我们的软体 机器人。其他所谓的软体 机器人还是有一些比较硬的部分，比如电池或者电线。但是Octobot用的是一个小小的双氧水罐做燃料，所以才是真正完整的软体 机器人。
正如《自然》杂志所述，这些气流通过一系列三维打印的控制室，这些控制室有八个手臂连接到octobot，它们的弯曲推动机器人在水中游泳。在项目的研发过程中，团队做了上百次的Octobot实验，不断的微调，直到机器人的空气动力刚刚好。目前octobot的燃料可以维持4到8分钟，但是无法控制在某个方向运动。
6、仿生 软体智能 机器人潜入世界海洋最深处北京青年报记者4日从浙江大学航空航天学院获悉，一种仿生软体智能机器人由浙江大学航空航天学院李铁峰教授团队研制成功，并首次在世界最深的马里亚纳海沟实施。近日，相关论文发表在全球知名学术期刊《自然》上。受狮子鱼启发，之江实验室提供的资料显示，该论文第一作者、之江实验室情报机器人研究中心高级研究员李国瑞介绍，开发仿生深海软体-1/的想法源于2017年5月底，
“参考近年来深海科研的热点，我们思考如何研制出一种在没有压力壳保护的情况下，能够承受深海静水压力的仿生软体 机器人，实现深海探测设备的小型化和智能化。”李国瑞回忆道，“我们设定的小目标是在马里亚纳海沟实现软体 机器人的自供电驱动，这在当时确实是一个大胆的想法。
7、浙大 软体 机器人在水下10900米 运动自如!灵感竟然来自这种鱼比陆地更广阔的是海洋，它约占地球表面积的71%。然而，海洋学家认为，人类只探索了其中的5%。人们经常探索浅海，但由于极端的静水压力，深海区域仍然是一个神秘的领域。目前，设计精良的水下机器人在深海任务中具有优异的机动性和功能性，探测深度可达米。例如，我国自主研制的“蛟龙”号、“奋进”号等载人潜水器，在深海探测、海底高精度地形测量、可疑物体探测与捕获、深海环境与生物调查等方面发挥着关键作用。
然而，大自然是神奇的，没有抗压系统的深海生物可以在极深的水中茁壮成长，灵活游动。受深海生物特性的启发，来自浙江大学和之江实验室的研究团队及其合作者开发了一种可用于深海探索的无线自供能能源软体 机器人。他们验证了这一点——通过在马里亚纳海沟最深处和南海最深处3224米的实际测试。
8、可食用 软体 机器人是什么?可食用软体 机器人简直就是一个行走的补给箱。生物不仅可以食用机器人，其明胶物质还可以作为能量，在关键时刻为自身提供动力支持。研究人员一直在努力使软体 机器人可以食用。正因如此，制造机器人所需的部件如晶体管、传感器、电池、电极、电容等都是由有机材料制成的，这些可食用的电子材料已经实现，但仍然缺乏一种能够将它们结合起来并自由控制运动的驱动方法。
软体 机器人的作用通常是由反应产生的。为了能够在不同的环境下活动，它不能像rigid 机器人那样用金属做骨架。气动人工肌肉是一种控制方法软体 机器人。通过改变软材料中的气压，机器人可以像肌肉一样收缩，从而达到运动的目的。EPFL展示的软体 机器人由明胶、甘油和水制成，整体控制方式类似于气动驱动。这种结构可以使它在充气时弯曲，在气压降低时再次变直。
9、 软体 机器人的起源科学家从大自然中汲取灵感，创造出一种更加灵活、多功能的机器人这种材料远比传统金属制成的材料更加灵活、多功能。美国哈佛大学的科学家们创造了一种新型的柔性机器人，这种柔性非常灵活，可以像蠕虫一样爬行，在非常狭窄的空间内移动，哈佛大学的研究团队由化学家GeorgeM.Whitesides领导，他们受鱿鱼、海星等没有硬骨的动物启发，研制出一种四条腿的小橡胶机器人。
