日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中就包括那种仍然需要一个人操作的机械手。所以很多日本人观念中的机器人并不是欧美人定义的。现在国际上机器人的概念已经逐渐趋近一致。总的来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器这种说法。联合国标准化组织采用了美国机器人 Association给出的定义:“用于运输材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或者具有可变的和可编程的动作来执行不同任务的专用系统。
7、先进 机器人 技术及应用 研究工程硕士论文Advanced 机器人微风纸网有很多论文。可以参考他们。如果还有不清楚的地方，可以咨询他们的在线导师。之前也找他们帮忙，很快就给我了。当时是微风卷子的王老师帮的忙。我的态度很好。呵呵，比起一些小机构和个人，这里的材料要靠谱的多。请参考多移动机器人路径规划算法与导航系统研究本文主要研究多移动机器人多移动在协同系统机器人路径规划算法与导航系统。
全局路径规划采用改进的动态规划算法，在路径规划中加入了其他机器人位置信息。局部路径规划采用人工势场法，使机器人不断向目标移动，避免与环境和障碍物发生碰撞。在分布式多移动体机器人仿真系统上的实验充分证明了该路径规划算法和导航系统适用于多移动体机器人协作并具有良好的性能。本文的主要内容如下:1 .构建适合多移动的导航系统机器人；2.提出一种多移动机器人的路径规划算法；3.分布式多移动机器人仿真系统用于验证导航系统和路径规划算法。
8、搬运 机器人 技术论文目前，随着自动化的不断发展和广泛应用技术，工业机器人已经取代了搬运、焊接、包装、涂装等领域的传统人力。这是我给你整理的办理机器人技术paper，仅供参考！Handling 机器人伺服系统的设计研究摘要:目前Handling 机器人的伺服系统广泛采用以电平控制、总线信息、交流程序控制、数值信息处理和内部结构保护为主要内容的智能数字信息控制手段，不仅保证了伺服系统，
9、 机器人 技术网上搜就行了，比在这里提问效率更高。想从数字逻辑电路的基础知识学习人工智能，要有扎实的数学基础，在离散数学、数据结构等学科上要多花时间。机器人，问题比较宽泛。据我所知，这个领域是多学科的综合，电子、机械、计算机都要用到。电子机械，不是很清楚，一般用的知识，应该是自动控制，材料，力学，传感器。我属于计算机领域，所以我想说一些关于它的事情。如有错误，请指教。
机器人编程有线上和线下两种，这里我主要说的是线上和线下，不过真的要看具体任务。你掌握的语言不是很重要，c 就够了，主要问题是对机器人的各个部分有一定的了解。每个模型的原理都需要明确，就手臂而言，首先要了解几何建模，然后在几何的基础上继续运动学模型，然后是力学模型，也就是考虑操作臂的受力。了解了这些之后，就要了解环境建模(不知道这是不是真的，因为我学的是外文资料，翻译起来会有偏差，就是需要有机器人居住的空间的模型，这样才能分析他的运动路径，避免碰撞，主要分析轨迹)。
