kitti数据集，如何用matlab绘制kitti

本文目录一览

1，如何用matlab绘制kitti
2，KITTI 数据集是什么
3，kitti数据集的数据格式哪儿有说明
4，如何在fasterrcnn上训练自己的数据集
5，如何在fasterrcnn上训练自己的数据集
6，如何利用自己的数据进行fast rcnn的训练

1，如何用matlab绘制kitti

我是来看评论的

如何用matlab绘制kitti

2，KITTI 数据集是什么

是一个测试交通场景中车辆检测，车辆追踪，语义分割等算法的公开数据集。现在测试自动驾驶等车辆识别算法的，都用这个数据集。

是一个测试交通场景中车辆检测，车辆追踪，语义分割等算法的公开数据集。现在测试自动驾驶等车辆识别算法的，都用这个数据集。网址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php

KITTI 数据集是什么

3，kitti数据集的数据格式哪儿有说明

我遇到了差不多的问题，我也需要用KDD CUp 99 数据集做关于DCA数据预处理的试验，就是利用PCA方法进行降维，然后用这个数据集做实验验证将PCA与DCA结合的试验，但是我也不会!我导师给我说了可以下载这个数据集，我没好意思问他怎么利用这个数据集做试验!

kitti数据集的数据格式哪儿有说明

4，如何在fasterrcnn上训练自己的数据集

但是由于运行selective—search实在是太慢啦，希望用更快的方法。"直接上YOLO呗可以参考我的博文: 物体检测-从RCNN到YOLO参考列表中"You Only Look Once "一项，包括YOLO的论文、视频、源码、使用方式。

caffe刚出来的时候我就一直再用了，前后大概用了rcnn，fast-rcnn, 目前在等待faster-rcnn的代码release! 回答下你的问题，目前我已经基于fast-rcnn实现了caltech行人检测数据库与kitti数据库的车辆与行人检测，总的来说效果非常不错，在训练速度。

5，如何在fasterrcnn上训练自己的数据集

6，如何利用自己的数据进行fast rcnn的训练

复制caffe-master下的makefile.config到caffe-fast-rcnn下，重新编译caffe！在makefile.config里去掉注释 with_python_layer:=1 make -j16 make pycaffe

Caffe刚出来的时候我就一直再用了，前后大概用了RCNN，Fast-RCNN, 目前在等待Faster-rcnn的代码release! 回答下你的问题，目前我已经基于Fast-rcnn实现了caltech行人检测数据库与kitti数据库的车辆与行人检测，总的来说效果非常不错，在训练速度与测试速度方面都有很大的提升。如果想要利用自己的数据就必须要将你数据库中的标签改成XML形式的，其次基于你自己的数据库SS要先在MATLAB中运行保存起来，最后注意训练与测试的配置文件需要少量改动，具体怎么改根据你的数据来定！