仿生机器人“仿生机器人”是指模仿生物，以生物特性工作的机器人。2.其他机器人:工厂演示机器人、水下机器人、军事安保机器人、环境清洁机器人、仿生机器人、教育机器人、服务机器人、娱乐机器人、专业AGV车、无轨导航AGV，小米首款仿生四足机器人惊艳亮相。
1.1研究背景及意义当今社会，越来越多的企业开始追求自动化生产。但是，自动化生产的核心是机器人。从蒸汽机开始，人类开始探索自动化生产的道路。经过几个世纪的发展，今天的机器人可以称为智能机器人。智能机器人可以在高压下工作，不受气候和环境的影响。从智能车辆到自动巡航、驾驶、停车等功能，再到可以自动扫地的扫地机器人，可以说越来越多的人受益于机器人的发展，人们的生活已经离不开机器人。
其发展过程大致可分为三个阶段:第一阶段智能车辆研究始于20世纪50年代。世界上第一辆自控汽车在美国诞生。第二阶段在20世纪80年代，主流国家已经掌握了相对成熟的智能汽车技术。美国提出了智能汽车试点计划，随后是欧洲的道路安全行动计划。与此同时，日本也开始关注这一领域。
说到机器人，我们的印象是，无论是美国波士顿动力公司研发的跳舞翻滚机器人，还是科幻电影里的机器人管家，虽然它们可以模仿人类走路或者跌倒、爬起来等一些复杂的动作，但无论如何它们都是仿生人类，我们看起来都是机械的。毕竟都是电机和齿轮结合的智能机器人，和人类肌肉驱动的动作还是有很大区别的。然而，日本东京工业大学研发的一款仿生机器人可以算是机器人界的一股“泥石流”，不仅打破了原始机器人由电机和齿轮驱动的传统模式，甚至让人怀疑真正的仿生机器人是否一开始就走错了方向。东京工业大学研发的这款仿生机器人有多天马行空？
我以2016年第五届中国天津国际工业机器人展览会为例。工业机器人:焊接机器人、喷漆机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、矩形机器人、多自由度机器人、并联机器人、桁架机器人、助力机器人和其他机器人。2.其他机器人:工厂演示机器人、水下机器人、军事安保机器人、环境清洁机器人、仿生机器人、教育机器人、服务机器人、娱乐机器人、专业AGV车、无轨导航AGV。
4.机器人开发平台与软件技术:操作系统、开发平台、仿真技术、测试技术与设备、应用软件、服务机器人、机器人仿真与视觉系统、相关机器、设备及零部件。5.机器人功能零部件:伺服系统、控制器、教学装置、电机、减速器、精密轴承和传动系统、传感器、机器视觉系统、嵌入式系统、机器人手爪、专用工具和夹具。
