我来回答这个问题。之前在机器人 home上遇到过同样的问题。本帖最终由孟新于20176209:19编辑。首先要明白:机器人 RobotControl旨在通过手动引入控制来改善原系统的特性。使新系统:1)更好的跟踪性能，2)更强的抗干扰能力，3)更好的鲁棒性。e.t.c. 机器人的控制大致可以分为两大方向:。
5、机器手如何用机器视觉系统来完成控制?机器人视觉硬件主要包括图像采集和视觉处理两部分，图像采集由照明系统、视觉传感器、模数转换器和帧存储器组成。机器人视觉通过视觉传感器获得环境的二维图像，通过视觉处理器进行分析和解释，然后转换成符号，这样机器人就可以识别物体并确定其位置。据我在广东岳薇工业机器人学院了解到，视觉系统已经越来越广泛地应用于工业生产中，并逐渐进入人们的日常生活。
所谓智能，直观来说就是适应外界环境变化的能力。计算机视觉由于信息量大，在智能领域得到了广泛的应用机器人。具体工作如下:(1)介绍了主手眼未标定视觉伺服 method图像雅可比矩阵法(包括神经网络法)的基本原理，分析了该方法存在的问题和适用范围。以手眼构型的视觉定位问题为例，推导了图像雅可比矩阵的近似解析表达式。在此基础上，提出了图像雅可比矩阵与人工神经网络相结合的视觉控制方法，有效地提高了系统性能，扩大了机器人的工作范围。
深圳正动科技的6、工业 机器人运动控制用什么 控制器
多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列、XPLC系列、48轴网络运动控制卡智daoECI2418、ECI2828系列支持Basic、PLC梯形图、HMI组态三种编程环境，易于仿真、调试、诊断，支持电子凸轮、直线、ECI 2828系列。
LabVIEW，VB，。NET、python等PC软件开发广泛应用于3C电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工、缠绕、印刷包装、机器人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业。而且他们的EtherCATIO模块也挺好用的，具体信息可以在官网查到。
7、工业 机器人 伺服电机闭环控制原理闭环控制除了上面的绝对编码器伺服电机。反馈装置，通常是光栅尺，将安装在执行器中。比如执行器是工作台，工作台的运动通过光栅尺反馈给系统。如果光栅尺反馈的信息与伺服电机编码器反馈的信息不同，则系统利用光栅尺反馈的信息，即实际工作台移动距离与要求值之差，来调整电机的运动(称为补偿)。
8、 机器人控制算法如何编写基于DSP运动的5R工业控制器-2/系统设计摘要:以设计的5R铰接式工业机器人为研究对象，对这机器人的结构设计进行了分析。本机器人采用了基于工业PC机和DSP motion 控制器的分布式控制结构，具有开放性强、运行速度快的特点。详细介绍了其工作原理。机器人的控制软件是基于Windows平台用VC 实现的，具有良好的人机交互功能。解释了每个模块的功能。
关键词:开放；铰接式；业机器人；控制软件0简介行业机器人技术在现代工业生产自动化领域得到了广泛的应用，同时也对工程技术人员提出了更高的要求。作为机械工程及其自动化专业的技术人员，迫切需要掌握这一先进技术，为了更好的加强技师的技能练习和对行业的技术掌握机器人，需要开放式的设备来满足要求。本文介绍了我们开发设计的一种5R铰接式工业机器人系统，它既可作为通用工业机器人在野外使用，也可作为教学和训练设备使用。
