智能汽车自动驾驶问题论文，汽车智能驾驶环境感知多传感器融合意义

来源：整理时间：2023-03-06 09:47:56 编辑：智能门户手机版

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1，汽车智能驾驶环境感知多传感器融合意义
2，汽车智能驾驶行为决策
3，汽车自动驾驶如何实现

1，汽车智能驾驶环境感知多传感器融合意义

汽车自动化的程度越高，集成在车辆中的传感器的数量和类型也越多，只有这样才能够保证信息获取充分且、有冗余保障车辆自动行驶的安全。为了保证安全，必须对传感器进行信息融合。多传感器融合可以显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策的速度和正确性，这是自动驾驶系统向先进的自动驾驶方向发展，最终实现无人驾驶的必然趋势。

通过传感器来定位，确定周围环境，有无障碍物等。再看看别人怎么说的。

汽车智能驾驶环境感知多传感器融合意义

2，汽车智能驾驶行为决策

汽车智能驾驶的行为决策是指决策控制电脑在整个无人驾驶系统中的作用，并根据位置、感知和路径规划等信息确定无人驾驶车辆的策略。

就业非常有前景，上汽前瞻技术研究院直接给户口，广汽研究院也专门第二次招智能车的人！国内的科技公司也在搞，百度、华为也在搞，如果你现在在参加无人车比赛的团队，那么随便就业，甚至可能直接留团队，现在武大的智能车团队有对应的公司！清华大学特地为此孵化了一个汽车学堂的项目，我表弟就去学了，从小就是二小子，但是现在嘴里一套一套全是无人驾驶之类的专业知识，刮目相看了都。

汽车智能驾驶行为决策

3，汽车自动驾驶如何实现

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。[2] 2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。[3]

汽车自动驾驶如何实现