好像世界上第一台机器是1990年研制的，好像在日本。世界上第一个横缝式机器人是在1978年日本 SCARA(横缝式机器人人)由山梨大学的穆·杨叶发明的。这个机器人有四个轴和四个运动自由度(包括沿轴)。水平多关节机器人(选择合规装配机械臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度:x，
SCARA系统在X、Y方向柔顺，但在Z轴方向刚度较好，特别适合装配工作，比如将圆头针插入圆孔，所以SCARA系统首先用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是它的两杆串联结构，类似于人的手臂。它可以伸入有限的空间工作，然后缩回，适用于移动和拿取物体，如集成电路板。现在SCARA 机器人还广泛应用于塑料行业、汽车行业、电子产品行业、医药行业和食品行业。
4、国内 机器人技术发展现状,与国外的差距有哪些?日本在工业机器人和家用机器人方面优势明显，欧洲在工业机器人和医疗机器人方面处于领先地位。\x0d\x0a\x0d\x0a "韩国非常重视服务类型(如教育娱乐)机器人，主导该类型的标准机器人；美国主导高端机器人，如探索防爆灯功能机器人；日本的行业机器人比ABB的优秀且便宜；瑞典ABB代表欧洲技术，工艺精湛，产业链最全最好。
\x0d\x0a\x0d\x0a "减速器是点击高速运行的，这需要用来将速度降低到机器人适用速度。一般a 机器人的本体上有六个减速器，由日本 Tijen进口的减速器用于1至3轴。该公司的减速器几乎在世界各地使用，4至6轴的减速器是我们自主开发的。但是，我们的减速器还不成熟，无法量产。”\x0d\x0a\x0d\x0a目前机器人上游利润值最高，仅减速机就占机器人成本的35%左右，电机和控制器占10%左右。
5、工业 机器人这个专业前景好吗?industry 机器人的前景非常美好，主要有以下几个原因:1。人才需求最强最热门的专业行业机器人技术专业行业机器人技术专业是教育部批准的热门技术专业。该专业以“机电一体化技术专业”为基础，是国家高职院校精品专业和国家示范性高职院校重点建设专业。借助高素质高水平双师型教师、先进的教学实验设施、紧密的校企合作和软硬件综合实力，毕业生将掌握行业核心生产技术机器人，专业定位优势明显，就业平台起点高，职业发展选择面广，技术成长空间大。
机器人行业的发展需要强大的机器人技术支持。中国机器人市场增长迅速，-0/及其智能设备的发展创造了更多的工作机会:工业机器人及其智能设备的集成设计、编程操作、日常维护和维修都需要各方面的专业人才，无形中带动了一大批。
