我想做一个轮式 机器人。说起军用机器人，我们的第一反应是轮式或者是一种装备了机械手和传感器的履带式笨拙机器，多足机器人:如何在复杂地形下踏平地机器人:如何在复杂地形下踏平地世界机器人 Conference，六足来自北航空间机器人Laboratory。
5月1日，美国人类与机器认知研究所(IHMC)测试了Boston Dynamics开发的机器人自动路径规划算法。对于机器人，独木桥的狭窄通道是复杂地形，成功通过率只有50%。我们来了解一下机器人不同的行走方式:1。轮式手机-2轮式手机机器人。顾名思义，就是带动轮子。转向灵活，成本低，故障好处理。另外，在比较平坦的地面上，轮式移动机构比脚更有优势，控制也比较简单。轮式移动机制现在应用非常广泛，是研究得最透彻的移动方式之一。
履带式移动机构适合在复杂道路上行驶。它是轮式移动机构的延伸，履带本身起着为车轮不断铺路的作用。履带式移动结构具有地面支撑面积大、接地比压小、滚动摩擦小、通过性能好、转弯半径小等优点，其牵引附着性能、越野机动性、爬坡过沟等性能均优于轮式移动机构。履带式移动机构广泛应用于各种军事地面运动中。
多足机器人:如何在世界复杂地形中进行地面骑行机器人会议、第六足机器人北航空间第四代原型Ebeetle实验室备受关注。原因如下。其实地面机器人系统的机箱或者移动模块有很多种。常见的有轮式和履带式，可以在相对平整的路面上快速移动，不太常见的是脚机器人。
祖师机器人的优势是地形通过能力强。众所周知，地面上的岩石、藤蔓、树根等物体在野外环境中非常常见，轮式 机器人只能绕道行驶，大大降低了通行速度。而Foot Style 机器人可以通过图像识别技术探测到前方的障碍物，然后直接“跨过”目标，甚至在遇到一些障碍物的时候可以“蹲下”前进。在脚式机器人中，双足式机器人可以进入很多为人类设计的通道或结构，比如走楼梯，进入步兵战车。
