激光避障的原理类似于红外避障，通过光线返回的时间来计算与物体的距离，从而得到3D深度图,为了实现自动引导和避障的功能，机器人必须感知引导线和障碍物，感知引导线相当于赋予机器人视觉功能,避障控制系统基于自动Auto⁃Guide.车辆(AVG)系统，可实现自动识别路线，判断并道自动避开障碍物，选择正确路线,UAV自动避障。
UAV自动避障。目前主流的电动多旋翼无人机避障系统有三种，分别是超声波、TOF，以及由多种测距方式和视觉图像处理组成的相对更复杂的复合方式。超声波避障系统具有不受光线、灰尘、烟雾干扰的优点；红外测距的优点是便宜、好用、安全，缺点是精度低、距离短、指向性差。Vision 避障具有省电、适用于光线充足的环境等优点；缺点是算法复杂，延时高，不适合昏暗或光线变化的情况。识别程度很大程度上取决于物体的反射特性。激光避障的原理类似于红外避障，通过光线返回的时间来计算与物体的距离，从而得到3D深度图。它的优点是探测距离远，扫描速度快，抗光干扰能力强，但缺点是精度有限，体积太大。
2、机器人的 自动导引和 避障功能是怎样实现的?自从第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍布机械、电子、冶金、交通、航空航天、国防等各个领域。近年来，机器人的智能水平不断提高，人们的生活方式也在迅速改变，在探索、改造和认识自然的过程中，制造出能够代替人类劳动的机器一直是人类的梦想。为了实现自动引导和避障的功能，机器人必须感知引导线和障碍物，感知引导线相当于赋予机器人视觉功能，避障控制系统基于自动 Auto⁃Guide.车辆(AVG)系统，可实现自动识别路线，判断并道自动避开障碍物，选择正确路线。
