自动避障,激光避障原理类似红外避障系统采用3d深度图技术
激光避障的原理类似于红外避障，通过光线返回的时间来计算与物体的距离，从而得到3D深度图,为了实现自动引导和避障的功能，机器人必须感知引导线和障碍物，感知引导线相当于赋予机器人视觉功能,避障控制系统基于自动Auto⁃Guide.车辆(AVG)系统，可实现自动识别路线，判断并道自动避开障碍物，选择正确路线,UAV自动避障。1、无人机下方避障怎么设置UAV自动避障。目前主流的电动多旋翼无人机避障系统有三种，分别是超声波、TOF，以及由多种测距方式和视觉图像处理组成的相对更复杂的复合方式。超声波避障系统具有不受光...
更新时间：2023-02-27标签： 避障3d红外激光深度自动避障 全文阅读