机器人 行走轴，又称机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人导轨、。随着仿生学机器人技术的发展，人类开发出了一种名叫两足恐龙行走的恐龙，这只喷火恐龙机器人是世界上最大的恐龙。
随着科技的飞速发展，机器人技术在不断进步，机器人的轴越来越多，性能也越来越好。在一些空间复杂，工件大的场合，生产成本会很高。这时机器人行走shaft的应用解决了这个问题。机器人 行走轴，又称机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人导轨、。在实际生产应用中，根据应用场合的不同可分为多种形式，如地面行走竖井、侧挂行走竖井、底挂行走竖井等。
2.侧挂行走轴:一般采用较轻的材料，广泛用于喷涂和焊接工艺。3.吊行走轴:广泛用于机床的装卸、喷涂、焊接。不同的风格用于不同的工业制造场合。在荷载方面，不同款式的承载力不同。地轨七轴能承受辅助重机器人-1/操作，前两个不能。另外，其成品、技术要求、价格也会有所不同，同样载重的悬挂式比地轨式成本更高。
深刻理解“跟随”这个词涉及到两个步骤:1。知道目标在哪里2。能够跟踪目标。在跟随的过程中，我们还需要处理避障的问题，所以就多了两件事，识别障碍物和避障。所以在我看来，following至少需要包括以下四个技术模块:人体定位模块，障碍物识别模块，动态路径规划与避障，机器人 行走模块。下面我们来分析一下各个模块的可实现方案。1.人体定位模块。
水手小李提出的方法是基于传感。传感器定位的优缺点有:1。可以得到目标的x.y，z Y，Z坐标；2.可以360度定位；3.定位目标受障碍物影响较小；4.判断障碍是不可能的。需要辅助其他技术。基于可视化实现，方法更加丰富，可以结合多种技术。比如直接识别人骨 人脸识别 基于深度摄像头的特征标记识别的组合。波士顿动力的Atlas 机器人是基于视觉识别来实现行走并携带物体。
3、工业 机器人六个部位从上到下分别是什么?
