根据应用场景的不同，仓储物流机器人可以分为五大类:AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人和RGV穿梭车。什么是分拣机器人？例如，部署在一个垃圾分类中心的机器人可以向部署在全国各地的不同机器人学习，机器人之间也可以相互继承垃圾识别的经验，分拣机器人的发展背景是什么。
仓储物流机器人属于工业机器人的范畴，是指通过接收系统预设的指令或程序，能够自动进行货物转移、搬运等操作的机械装置。仓储物流机器人作为智能物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流业解决业务高峰期对人工依赖度高、分拣能力有限等瓶颈的突破口。根据应用场景的不同，仓储物流机器人可以分为五大类:AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人和RGV穿梭车。
AGV机器人尺寸为1020X950X500mm，重量为160KG，可自由搬运800Kg的货架。没电的时候，AGV机器人可以自动回到充电桩给自己充电。这款机器人已经在上海和济南的物流基地正式投入运营。随着AGV机器人的应用，人们不再追逐货架，而是等待机器人与货架对齐运行，由移动机器人搬运货架拣货，打破了传统的“人到”拣货模式。
众所周知，物流领域的员工工资很高，严重影响了物流的成本。为了应对这种情况，自动分拣机器人应运而生，分拣效率惊人，分拣错误率低，吸引了众多物流企业的关注。分拣机器人的工作原理是什么？自动分拣机器人的工作原理:分拣机器人就像一个小橘工，它有自己的“眼睛”。工作时，它可以通过“看”贴在地上的二维码来定位自己，找到路。
机器人成功接收包裹后，将通过装有工业摄像头和电子秤的龙门架。借助海康威视工业相机的读码功能和电子秤的称重功能，“大脑”可以识别快递单的信息，完成包裹的扫码称重，根据包裹去向规划机器人的最优运行路径，调度机器人分拣投递包裹。随着人工成本的不断上升，用机器人代替人力做一些重复性高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。
垃圾分类机器人的工作原理以国内垃圾分类机器人公司叶公科技的产品Picking Ai为例，据了解，该产品的工作原理包括以下几点:1 .人工智能算法通过大量图像对机器人进行训练，机器人可以识别废物是否完好、凹陷、压碎、扭曲或部分堵塞，并准确地从传送带上抓取要回收的东西。
2.人工智能软件和高速分拣机器人的结合，类似于人脑和人手的神经网络系统的结合，具有识别和执行的能力。3.叶公科技的人工智能还具有很强的迁移学习能力，可以通过云大脑与部署在各地的机器人实现数据共享和远程智能提升。例如，部署在一个垃圾分类中心的机器人可以向部署在全国各地的不同机器人学习，机器人之间也可以相互继承垃圾识别的经验。
