伺服电机控制器驱动器没有具体的标准,根据实际需要,但是大部分情况控制器与驱动器是作为两个部分,驱动器负责电机动与不动,而控制器是作为负责怎么动……现在驱动器技术日趋完善,相当一部分情况只作下位机设计时,进驱动器即可以完成,作为整体则必然还是存在控制器,完成系统全闭环或者半闭环的控制,另外完整的PID体系在成型的驱动器中才有集成,而同时,或多或少都还是需要独立的前置控制器进行完善。设计驱动器简单的仅需要基本的模拟和数字电路知识即可,再高级些就需要自动控制、智能控制等学科知识,控制器就更加复杂,根据控制器...
更新时间:2023-06-11标签: 伺服控制控制控制器伺服电机伺服控制器 全文阅读