机器人本体用了哪几种减速机构机器人本体基本结构由以下五部分组成:1、传动部件2、机身及行走机构3、臂部4、腕部5、手部每个活动关节要用一个减速机,上海奇步减速机目前构型是最先进的。中德合作技术。2,适合工业机器人用的减速机有哪些最普通的是日本帝人减速机,现在在国内在销售的还有一个SEJINIGB的减速机,是韩国的品牌,感觉比帝人的要做的好,外形很很小,很紧凑,看到有企业在使用这个减速机,感觉不错。另外还有个harmonic的谐波减速机,这个的话比较适合轻便的机器人,因为寿命和刚性没有上面两个强。希望我...
更新时间:2023-06-22标签: 工业工业机器人机器机器人工业机器人减速机构 全文阅读