如何建立板球控制系统stm32这里有一套完整的板球控制系统资料。stm32f103c8t6作为芯片,通过电阻屏采集坐标数据,然后通过pid算法计算出pwm值,通过xy舵机控制平板的倾斜来控制球的运动,进一步,可以考虑使用stm32系列单片机,机器人如何入门控制。1、STM32F103C8T6是干什么的有哪些功能?STM32F103C8T6是基于ARMCortexM3内核的微控制器,主要用于嵌入式系统。具有以下功能:1.32位ARMCortexM3内核,可提供高性能计算能力。2.高速时钟,高达72MHz。3...
更新时间:2023-07-24标签: stm32机器人主控扫地设计用stm32做机器人主控 全文阅读