ros机器人导航算法,基于ros机器人自主导航
ros多点导航为什么不停ros多点导航不停的步骤如下:1。打开终端，连接树莓派，ros是什么意思？ROS是机器人RobotOperatingSystem的缩写，ROS机器人机箱(前面34ROS机器人机箱(30)激光_滤镜的使用(1)如何使用激光_滤镜。1、ROS机器人底盘(22实际使用中会出现车轮打滑和累积误差。这里只使用编码器得到的里程表会有一定的偏差。虽然激光雷达会纠正它，但精确的里程对这个系统仍然很重要。IMU是惯性测量单元，一般包括三个单轴加速度计和三个单轴陀螺仪。简单理解就是通过加速度的二次积分...
更新时间：2023-07-25标签： ros机器人导航算法自主ros机器人导航算法 全文阅读