分类装配机器人常用装配机器人有SCARA主要可编程通用装配运营商彪马机器人(。装配机器人装配-1/是由机器人操作员组成的柔性自动化装配系统的核心设备。1、机器人技术参数有哪些?各参数的意义是什么?我是机器人鲍老师,我关注的是机器人场。机器人技术参数为:自由度、精度、工作范围、速度和承载能力1)自由度:指机器人所拥有的独立坐标轴数量,不包括手爪(末端机械手)的开合自由度。描述一个物体在三维空间中的位置和姿态需要六个自由度。但工业机器人的自由度是根据其用途设计的,可能小于六个自由度,也可能大于六个自由度。定位...
更新时间:2023-07-28标签: 机器人精度装配发那科机器人的装配精度 全文阅读