机器人的认知模块,ABB机器人组成及功能认知
目前商用标准模块(模块关节和模块连杆)已经上市。模块机器人的出现无疑为柔性加工系统提供了更多的选择，加上模块-2/可以任意组合，即模块-2/拓扑关系，模块关节和模块连杆。1、机器人由那几部分组成,各部分什么功能?机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。每个组件的功能:1.执行器执行驱动装置发出的系统指令；第二，驱动装置是驱动执行器运动的机构。根据控制系统发送的命令信号，由功率元件驱动机器人3.检测装置实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调...
更新时间：2023-08-01标签： 认知机器人模块ABB功能机器人的认知模块 全文阅读