3.避障:辐射调制器对目标的辐射进行调制,提供目标方位信息,可以滤除大面积干扰信号,机器人可以利用静态地图规划路线,然后根据障碍物动态调整路线,从而安全合理地到达,因为障碍物可能在移动,避障是指移动机器人在行走过程中感知到其规划路线上有静态或动态障碍物时,按照一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最终到达目标点。{0}1、机器人避障为什么要使用动态避障而不能实时调用静态避障?因为障碍物可能在移动。避障是指移动机器人在行走过程中感知到其规划路线上有静态或动态障碍物时,按照一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最...
更新时间:2023-01-27标签: 避障逐个阻断算法设施自动避障算法 全文阅读