请问机械手臂和末端执行器如何连接2,知道机器人末端执行器xyz坐标怎么得到末端执行器的位姿矩阵3,机械手末端执行器是什么4,如何在matlabrobotictoolbox中生成机器人末端执行器的工作空间搜5,装配机器人的介绍6,机器人机械机构由哪几部分组成每一部分的作用是什么1,请问机械手臂和末端执行器如何连接通常是通过电机再通过减速器(通常为谐波减速器)再传动到执行零件上。2,知道机器人末端执行器xyz坐标怎么得到末端执行器的位姿矩阵1.机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度,轨迹精度。它主要受机械...
更新时间:2023-08-25标签: 末端执行执行器请问末端执行器 全文阅读