在我所知道的书中,《人形机器人》(太田秀吉主编,关以升译)关于人形机器人机器人的运动学分析很有启示,是理论性的,是理论研究必须要了解的。在实际应用方面,中国科学技术大学自动化系有一本关于-1机器人和机器人Trolley的书,题目是基于16/32位DSP机器人Control-3,因为这个基于DSP设计的控制器比大公司大项目的人形机器人好用多了。1、华中科技大学机械创新基地的组织构架目前MIB拥有成熟精准的项目组,包括机械创新设计竞赛项目组、CCTV全国大学生机器人电视竞赛项目组、机器人团队和项目。在国内外重...
更新时间:2025-01-17标签: 机器人设计足球系统技术足球机器人系统设计. 全文阅读