四元数姿态解算，mpu6050 dmp之后需要卡尔曼滤波吗
mpu6050dmp之后需要卡尔曼滤波吗2，关于四元数3，DMP解算问题4，四元数姿态解算如何去除加速度计5，四元数计算姿态为什么会差180度6，姿态解算中为什么加速度计无法感知z轴上的旋转运动1，mpu6050dmp之后需要卡尔曼滤波吗其实根本不用。卡尔曼滤波就好了，新手用起来都差不多的，挑一个便宜的上手就可以了，算法网上不好找，不过买的模块好的话自己写算法也很简单，我做过这个，给好评继续聊2，关于四元数首先，虚数单位之间的转换关系是√-1＝iln-1＝jπ＝j/i简单的说就是物体绕世界坐标系的xy...
更新时间：2025-01-27标签： 四元数姿态解算之后四元数姿态解算dmp之后需要卡尔曼滤波吗 全文阅读