ros机器人,机器人操作系统ros什么意思?
ros是什么意思？ROS(RobotOperatingSystem)是一套专门为机器人软件开发设计的计算机操作系统架构。ros如何获取机器人在地图中的方位来确定机器人本身的坐标系，一般是base_footprint或者base_link，两者在2d地图上基本没有区别，可以选其一，2.得到map到base_footprint的tf变换，表示机器人在以orgin为原点的坐标系中的位置。1、ROS机器人仿真(五无论如何，有时候我们还是需要手动控制机器人，这些功能已经在turtlebot_teleoppackag...
更新时间：2024-09-19标签： 机器人rosbasemapfootprint 全文阅读