机器人动力
【答案】为什么要做机器人动力学术分析？《西部世界》中的人造机器人-1/是什么来历？确定力和扭矩，计算每个驱动器所需的驱动力动力，以便在机器人连杆和接头上产生预期的加速度。问:为什么要做机器人动力学术分析？对机器人动力在高速运动条件下的研究比较深入，根据相关方程并考虑机器人的外载荷，计算出驱动器可能承受的最大载荷，设计出能够提供足够力和扭矩的驱动器。1、机器人主要的特点和功能实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的运动符合预定要求。作为检测装置...
更新时间：2024-06-24标签：
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