王天然 机器人与,开放式工业机器人系统结构设计与算法
机器人控制算法如何编写基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计摘要:以设计的开放式5R关节式工业机器人为研究对象，分析了机器人的结构设计。本文介绍了我们研制的一种5R关节式工业机器人系统，该系统可作为通用工业机器人在野外使用，也可作为教学和训练设备。1、请大家提供一些电子科学与技术有关的相关企业的资料21世纪，随着现代科技的飞速发展，人类历史即将进入一个全新的信息时代。其鲜明的时代特征是，支撑这个时代的能源、交通、材料、信息等基础产业将高度发展，能够充分满足社会发展和人民生活的各种需求。信息科学的基础...
更新时间：2023-12-16标签： 机器人5R设计工业关节 全文阅读