关于谐波减速器谐波减速器是一种高精度、高效率的齿轮减速器,利用谐波振动的原理实现减速传动。谐波减速器工艺差,包括日本的改进还在继续;RV减速机技术成熟,其多曲轴等技术难度大,径向差动副减速器也是RV减速器的改进型,即取消了曲轴,技术过硬,更加成熟优越,径向差动副减速器传动比可达无穷大(单齿差实用),体积比是谐波减速器的一半(即等体积模数是谐波减速器的两倍)。谐波减速器为柔性,径向差动副减速器为刚性,机器人刚性传动运动到位,缓冲行程更短,RV减速器更小。1、机器人股票有哪些机器人减速器一般采用谐波减速器和R...
更新时间:2025-03-20标签: 减速器谐波RV径差子传动 全文阅读