什么是工业机器人Joint减速器?谐波减速器在工业机器人中起什么作用?先来看看谐波减速器的一些主要特性。为什么精密减速器是工业机器人的核心部件?Rv减速器和-1减速器有什么区别?关节减速器是-3机器人的核心部件之一,工业机器人按结构特征分有哪些类别?工业机器人按结构特征分四类:直角坐标型机器人和柱坐标型/1233。1、谐波减速器在理论上是否存在背隙(俗称回差、回程间隙谐波减速器有侧隙,是指当输出端固定,输入端顺时针和逆时针转动时,输入端有微小的角位移,这就是回程间隙,单位是弧分,是一度的六十分之一。如果回...
更新时间:2024-04-05标签: 减速器谐波机器人工业工业机器人谐波减速器 全文阅读