机器人的设计步骤有哪些?1.-1设计类似于大多数机械设计工艺。机器人的设计主要是模拟人类的动作,这个机器人设计,有哪些亮点?2.根据机器人设计的基本要求,确定机器人的类型,是步行改进机械手还是三轴坐标机器人及其六轴机器人。1、32.分析下图是什么形式的机器人?求其自由度?(15分论机器人:平面机构自由度计算公式:F3n(2lph)nK1Pl:低副数3x3(2x30)3。机器人的自由度是指机器人在运动中可以自由变化的独立方向或维数。机器人的自由度取决于其机械结构和关节设计。以下是机器人自由度的详细描述:1。...
更新时间:2024-04-20标签: 机器人投篮设计模拟投篮机器人动作设计 全文阅读