机器人rv减速机原理，RV减速机和NRV减速机的工作原理一样吗
RV减速机和NRV减速机的工作原理一样吗NMRV和NRV：一种是法兰输入、另一种轴输入的蜗轮蜗杆减速机，广泛用于轻工行业。RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成的减速机，通常用于机器人关节。两者完全两个概念，但是前者也被广泛称作RV减速机行星减速机它是一种传达机构，和行星运行方式相同，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，...
更新时间：2023-05-30标签： 机器机器人减速减速机机器人rv减速机原理 全文阅读