机器人系统仿真的介绍机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人系统仿真【simulationofrobotsystem】2,怎样用MATLAB软件对机器人进行仿真有哪些书籍可以推荐刘金琨的MATLAB书籍,即涉及到机器人方面又涉及到控制,还有程序代码,值得推荐你用的是动力学方程还是运动学方程?几关节的?还是把机器人作为一个整体在一个大环境做的轨迹跟踪?如果你是以调节关节为对象的话,直接把输入改成正弦就好了。推荐一本书《机器人控制系统》,一本很厚的红色的书,2008年出版的,里...
更新时间:2023-06-03标签: 智能智能机器智能机器人机器智能机器人仿真 全文阅读