此外，搬运 unit还包括自动引导系统、辅助引导系统、控制系统，主要用于控制系统。搬运 机器人如何选择？1.根据驱动 1分类，液压式-2机器人通常由液压马达(各种油缸和油马达)、伺服阀、油泵和油箱组成驱动1233。
industry 机器人由主体、驱动 系统和控制系统三个基本部分组成。主体是机器底座和执行机构，包括手臂、手腕和手，部分机器人有行走机构。大多数行业机器人有3~6个自由度，其中手腕通常有1~3个自由度；驱动 系统它包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作；控制系统根据输入的程序向驱动 系统和执行机构发送命令信号，并对其进行控制。
直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。Industry 机器人根据执行器运动的控制功能，分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊和一般搬运、装卸作业；连续轨迹型可以控制执行器按照给定的轨迹运动，
搬运机组的主要部件之一是输送机，它是一种机械装置，利用电机驱动将物料输送到搬运。输送机通常由电机、联轴器、传动带、轴承等组成。其结构相对简单，安装操作容易，但精度和稳定性较差，要求操作人员有较高的技术水平。此外，搬运 unit还包括自动引导系统、辅助引导系统、控制系统，主要用于控制系统。
industry机器人系统是硬件和软件的一种。硬件包括伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀和计量泵。软件是专业软件，比如DURR系列是3Donsite\Intouch\EcoScreen，ABB系列是Robstudio。3、简述工业 机器人主要应用场合
Industry 机器人主要应用场合:1。机械加工应用(2%)机械加工行业机器人应用量不高，只占2%，可能是因为市面上有很多自动化设备可以胜任机械加工任务。机加工机器人主要应用领域有零件铸造、激光切割、水射流切割。2.机器人喷涂应用(4%)在这里，机器人喷涂主要是指涂装、点胶和喷漆，只有4%的行业机器人从事喷涂应用。
