4.机器人焊接应用(29%) 机器人焊接应用主要包括汽车行业使用的点焊和电弧焊。虽然点焊机器人比电弧焊机器人更受欢迎，但是电弧焊/。焊接机器人在很多车间逐渐引入，实现自动化焊接操作。5.机器人-1/应用(38%)目前搬运仍是机器人最大的应用领域，约占总应用的4%。很多自动化生产线需要使用机器人进行装卸料，搬运和码垛。
4、工业 机器人都有哪些分类industry 机器人有很多分类方法，可以按照机械结构、机械手的坐标形式、程序输入方式进行分类。按机械结构分类。串联机器人:一个轴的移动改变了另一个轴的坐标原点。如六关节机器人。2.并联机器人:一个轴的移动不影响另一个轴的坐标原点，如Spider 机器人。2.根据机械手1的坐标形式分类。圆柱坐标型机器人的手臂可以上下移动、旋转和伸展；2.球坐标型机器人的手臂可以旋转、俯仰、伸展；3.多关节型机器人在其臂上有多个旋转关节。
可以根据不同的要求进行不同的分类。1.根据驱动 1分类。液压式-2机器人通常由液压马达(各种油缸和油马达)、伺服阀、油泵和油箱组成驱动1233。通常具有很大的抓举能力(可达几百公斤)，特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、抗爆性好。但液压元件对制造精度和密封性能要求很高，否则漏油会污染环境。
5、求 搬运 机器人的种类还有功能,谢谢1、机床上下料搬运 机器人目前，在机床加工行业中，要求加工精度高，批量加工速度快，导致生产线的自动化程度大大提高。首先，要对机床进行全方位的自动化加工，把人力从其中解放出来。笛卡尔坐标机器人正在机床行业广泛应用，包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等等。用立式夹具加工轮毂等大型零件时，载荷可达几十公斤，其形状多为盘状零件。
在欧美等发达国家，机器人早已被用于自动进料和出料。根据待加工零件的形状和加工工艺，采用不同的手爪抓取系统。完成抓取、搬运、拿走过程的运动机构是大直角坐标机器人，通常是一个横轴(X轴)和一个上下轴(Z轴)。立式加工中心上下料机器人当被加工零件的形状和重量不同时，夹持器的形状和结构也不同，夹持器的类型和尺寸取决于具体零件和加工工艺。
6、如何选择AGV 搬运 机器人?(1)single驱动form single驱动form结构多用于三轮车车身结构，可实现AGV小车的前进、后退和左右转弯(转弯角度一般小于90*)。三轮的结构，抓地性好，对地面要求不高。多用于小型AGV-1机器人。(2)车体转弯的差动驱动形式依靠两个主动驱动车轮之间的速度差，可以实现汽车的前进、后退、左右转弯(转弯角度大于90°)和原地打转，转弯效果优于单驱动形式。
AGV由磁条引导，通过识别路标选择目的地。背牵引AGV运行稳定，最小转弯半径300mm，停止精度10mm，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产系统。背牵引AGV小车的特点是:1。单向操作，体积小，灵活。2.AGV小车当几辆AGV无人驾驶搬运小车一起使用时，可以组成一条流水线代替流水线，形成柔性生产系统。3.托盘、货架、箱子等货物放在AGV车体上搬运，或者小车拖在AGV尾部。
7、 搬运 机器人的末端执行器有哪几类?有升降班，旋转班，移动班，要完成复杂的搬运任务应该是比较全面的。(1)机械手爪。机械手爪通常使用气动、液压、电动和电磁来张开和闭合手指。气动手爪应用广泛，具有结构简单、成本低、维护方便、开闭迅速、重量轻等优点。然而，空气介质的可压缩性使得钳口钳的位置控制更加复杂。液压驱动手爪成本更高。电动手爪的手指开合电机控制和机器人控制可以共用一个系统，但夹紧力小于气动手爪和液压手爪。
(2)磁性吸盘。磁吸盘有两种:电磁吸盘和永磁吸盘。磁性吸盘的特点:体积小，重量轻，吸持力强，可以在水中使用。磁性吸盘广泛应用于钢铁、机械加工、模具、仓库等行业的吊装过程中，用于连接块状、圆柱形导磁钢制工件。，可大大提高工件装卸效率搬运是工厂、码头、仓库、运输等行业最理想的起重工具。(3)仿生灵巧多指手。
8、 搬运 机器人该怎么选?这个其实很简单。1.-1机器人首先要确定需求:货物重量、地面坑洼程度、搬运的距离、搬运之间的一致性、通道宽度等，2 -1/机器人:SLAM算法激光导航、惯性导航、二维码导航等导航方式。4.最好选择口碑好的AGV或者自动叉车公司，目前我园还有人用搬运 机器人。
