单轮的缺点是增加了两套方向盘，AGV在机动时往往需要两个方向盘进行差动。双轮的缺点是其两轮对电机和控制精度要求较高，进步增加了开发难度和成本，驾驶单轮和双轮agv汽车的优缺点单轮的优点是汽车可以通过调整两个方向盘的角度和速度，在不转动车头的情况下变道和转弯，双轮的优点是可以在任意一点调头，灵活性很大。
不包括运动技术。两个关键技术，它们是:1 .导航中的定位；2.AGV调度。AGV作为自动化物流装备水平最高的产品，有着广泛的应用。国内AGV市场这两年发展很快，导航算法、传感器、调度系统的差距在逐渐缩小，同时通过产品迭代和技术提高了稳定性。agv中的关键技术:(1)作为AGV技术研究的核心部分，导引定位技术的好坏将直接影响AGV的性能稳定性、自动化程度和应用实用性。
行驶路径规划是指解决AGV从起点到目标点的路径问题，即如何到达那里。目前，国内外已有大量的人工智能算法应用于AGV路径规划，如蚁群算法、遗传算法、图论方法、虚拟力法、神经网络、AI算法等。第二，作业任务调度。作业任务调度是指根据当前作业的请求处理任务，包括按照一定的规则对任务进行排序，安排合适的AGV处理任务。
AGV无人搬运车是指装有电磁或光学自动导向装置，能沿规定的导向路径行驶，具有安全防护和各种移载功能的运输车辆。一般可以用计算机控制行进路线和行为，也可以用磁条建立行进路线。磁条贴在地板上，无人货车根据磁条带来的信息移动移动。与物资运输中常用的其他设备相比，磁条导航AGV具有动作快、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等特点。
3、单轮,双轮agv小车驱动优缺点单轮的好处是，通过调节两个方向盘的角度和速度，汽车可以在不转动车头的情况下变道转弯。双轮的好处是可以沿着任意一个半径的点转弯，灵活性很强，单轮的缺点是增加了两套方向盘，AGV在机动时往往需要两个方向盘进行差动。双轮的缺点是其两轮对电机和控制精度要求较高，进步增加了开发难度和成本。
