当本车与前车距离过小时，ACC控制单元可以配合防抱死制动系统和发动机控制系统，使车轮适当制动，降低发动机输出功率，使本车与前车始终保持安全距离,自适应巡航,自适应巡航采用77GHz毫米波雷达探测前方车辆，可以在巡航时调整与前方车辆的距离自动，可以适用0-150km/h的巡航速度，不仅可以按照驾驶员设定的固定速度行驶，还可以在自动跟随前方行驶。
自适应巡航。自适应巡航采用77GHz毫米波雷达探测前方车辆，可以在巡航时调整与前方车辆的距离自动，可以适用0-150 km/h的巡航速度，不仅可以按照驾驶员设定的固定速度行驶，还可以在自动 跟随前方行驶。自适应巡航控制系统是在现有巡航控制技术的基础上发展起来的一种智能控制系统。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的距离传感器(雷达)不断扫描车辆前方的道路，轮速传感器采集车速信号。当本车与前车距离过小时，ACC控制单元可以配合防抱死制动系统和发动机控制系统，使车轮适当制动，降低发动机输出功率，使本车与前车始终保持安全距离。
2、机器人 自动 跟随是如何实现的,使用的什么技术视觉定位、路径规划、机器人行走等。机器人了解到机器人领域的机器视觉和计算机视觉有一些区别:机器视觉的目的是为机器人提供操作对象的信息，因此，机器视觉的研究大概包括以下几个部分:物体识别:检测图像中物体的类型等。，与CV的研究有很大重叠；位置估计:计算物体在摄像机坐标系中的位置和姿态，对于机器人来说，要抓什么东西，不仅要抓什么东西，还要抓它在哪里。CameraCalibration:因为上面我们所做的只是计算物体在摄像机坐标系中的坐标，所以我们还需要确定摄像机和机器人的相对位置和姿态，从而将物体的姿态转换为机器人的姿态，当然，我主要专注于物体抓取领域的机器视觉；SLAM等领域就先不说了。
