我接触到了机器人坐标系:世界坐标系，基础坐标系，刀具坐标系，刀具坐标系，轴坐标系。机器人具有多种结构形式。最常见的结构形式是由其坐标特征描述的。这些坐标结构包括笛卡尔坐标结构、柱坐标结构、极坐标结构、球坐标结构和铰接结构。1圆柱坐标机器人:主要由立柱、水平活动关节和底座组成。水平移动关节安装在立柱上，可沿立柱自由伸缩和上下移动。立柱安装在底座上，与水平移动关节一起绕底座旋转。这个机器人 workspace形成一个柱面，球面坐标机器人:这个机器人就像一个坦克炮塔。该机械手可以做内外伸缩运动，在垂直面内摆动，在水平面内绕底座旋转。因此机器人的这个工作空间形成了一个球面的一部分，称为球面坐标机器人3铰接机器人:-0/的这个工作空间主要由底座、大臂和小臂组成。上臂和下臂可以在穿过基座的垂直平面内移动。手臂和前臂之间的关节称为肘关节，手臂和基底部之间的关节称为肩关节。水平面上的旋转运动可以通过肩关节或围绕基座旋转来完成。这种机器人很像人的手臂，叫做关节式机器人。3、 机器人特点和功能。
机器人(机器人)是自动执行工作的机器装置。它可以接受人类的命令，运行预先编制好的程序，按照人工智能技术制定的原理程序行动。它的任务是协助或代替人类工作，如生产、建筑或危险工作。1.机器人;自动控制装置；遥控装置2。机械僵化的人，像机器一样工作。它是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料和仿生学的产物。
机器人的国际概念也逐渐趋近于此。总的来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器这种说法。联合国标准化组织采用了美国机器人 Association给出的定义:“可编程多功能机械手；或者是一个特殊的系统，通过计算机的改变和可编程的动作来执行不同的任务。”它能给人类带来很多便利！机器人，原robo，意为奴隶，即人类的仆人。
4、 工业 机器人按坐标形式分哪几类各有什么特点以下是工业 机器人分类，请参考:1。平面多关节机器人(SCARArobots):在一个平面上，有两个平行的旋转关节工作-。2.多关节型机器人(多关节机器人):具有三个以上旋转关节机器人(见下图)。3.坐标机器人(笛卡尔、龙门、直线机器人):沿X、Y、Z轴直线移动机器人(直角坐标机器人见下图)。
5.平行机器人(Parallelrobots):手臂有平行棱镜或旋转关节机器人(见下图)。6.工厂物流机器人(AGVrobots):自动或手动装卸货物，按照设定的路线自动驾驶或牵引货车到指定地点，然后自动或手动装卸货物机器人。7.其他机器人(other robots):机器人不属于以上类别。
工业机器人目前没有统一的分类标准。可以根据不同的要求进行不同的分类。1.按驾驶模式分类1。液压液压传动机器人通常，传动系统由液压马达(各种油缸和马达)、伺服阀、油泵和油箱组成，传动的执行机构机器人 works。通常具有很大的抓举能力(可达几百公斤)，特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、抗爆性好。但液压元件对制造精度和密封性能要求很高，否则漏油会污染环境。
但速度难以控制，气压不能太高，所以抓举能力较低。3.电力驱动是目前应用最广泛的驱动方式。其特点是供电方便，响应速度快，驱动力大(关节型重量已达400 kg)，信号检测、传输和处理方便，可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机、DC伺服电机和交流伺服电机(其中交流伺服电机是目前主要的驱动形式)。
工业机器人三种动作模式和特点，是根据人的动作和特点模仿出来的。机器人的动作模式由程序决定。它的特点是全智能。而且不耗电。工业 机器人特点是分为三类，第一类人形，第二类机器人第三类动物。机器人三者的作用方式和特点是不同的。工业 机器人不同工业 机器人他的行动模式也不同。机器人三种动作模式分别是:示教模式、再现模式、遥控模式。
7、 工业 机器人按结构 特征分几类分别是什么工业机器人根据结构特征有四种:直角坐标型机器人圆柱坐标型机器人和球坐标型。1.笛卡尔坐标类型机器人。这种机器人的手在空间中沿X、Y、Z三个相互垂直的方向运动，运动是独立的。面向工业 机器人生产企业:R
