1.点焊-1点焊-1/用于点焊自动化行业机器人，最后持有。点焊 机器人有什么特点？1.点焊 机器人的特点由于采用了一体式焊钳，并且焊钳后面安装了焊接变压器，因此点焊 机器人的变压器必须尽可能小型化，2.电弧焊机器人电弧焊机器人是用于电弧焊自动化的行业机器人，其末端握持的工具是焊枪。
题主是不是想问“Fanuc激光焊接的线速度是多少”？Fanuc 机器人焊接速度是每0.3至0.4秒移动3050毫米间距。根据相关公开资料，Fanuc 机器人是专门为手工焊接设计的。对于Fanuc点焊机器人，移动速度是一个重要的指标。
Welding 机器人行业本地化替代明显，根据中国海关总署数据库，Welding 机器人主要分为:电弧焊机器人、点焊 机器人。从金额、数量、单价来看，中国焊接机器人逐渐出口，说明国产焊接机器人逐渐具有竞争力；其次，中焊机器人的贸易逆差在逐渐减少，从2017年的5547万美元减少到2019年的875万美元。
机器人也可用于抛光、钻孔、仿形铣、拧螺母、拧螺丝。对于钻孔和仿形铣削操作，如果精度要求不高，可以采用点或连续轨迹的预编程。但是，在钻孔定位要求严格的地方应该使用模板。这种加工的难点在于，除非机器人的手腕灵活，否则任何零件或机器人本身造成的错位都会损坏模板或使钻孔位置不准确。这个问题通过使用柔性手腕得到了解决，它可以将钻头与模板对齐来钻孔。
通常包括堆码和卸载两种操作形式。其他重要的零件装卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并将它们送到机床进行最终加工。这个操作对于人类来说是不安全的，但是对于机器人来说可以轻松完成。在金属加工中，一个常见的任务是热压。因为需要在加热炉、冲压床、车床或手动钻孔机附近工作，这样的工作是危险的。和机器人能承受高温环境，程序能防止与其他加工工具碰撞。
4、焊接 机器人应用中存在哪些问题?
