2.控制部分:负责控制机械结构按照规定的程序和要求的轨迹完成规定位置之间的焊接作业的电子电气元件和计算机系统。3.动力源和传动部分:能向执行部分提供和传递机械能，动力源多为电动或液压。4.工艺支持部分:主要包括机器人焊接电源、送丝、送气装置等。
8、焊接 机器人的用途?1、焊接机器人应用广泛，焊接变压器体积小，输出能量大机器人汽车行业应用的一体式变压器速焊夹具更具优势。其优越的性能是由于焊接变压器的频率由50/60Hz提高到1000Hz，大大减轻了铁芯材料的重量，变压器二次回路中的整流二极管将电能转化为DC电源进行焊接。这可以大大提高次级电路的电感值，
它在DC焊接电路中几乎可以忽略，从而最大限度地降低了生产成本。2.焊接机器人用于各种带旋转轴工件的高质量、高精度焊接。广泛用于各种带旋转轴工件的高质量、高精度焊接，适用于电力、电力、机械、汽车等行业。如果用手工电弧焊焊接转轴，工人劳动强度极高，产品一致性差，生产效率低，每小时只有23件。使用自动焊接工作站后，产量可达1520件/小时，焊接质量和产品一致性也大大提高。
9、焊接 机器人有几部分, 点焊和弧焊怎么选择?电弧焊或电阻根据工件的材质、厚度和焊接要求确定点焊。焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)机器人的行业，主要包括机器人和焊接设备。其中，机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成；焊接设备，以电弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(钳子)等部分组成。对于Smart 机器人，还应配备传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。
1.点焊 机器人的特点由于采用了一体式焊钳，并且焊钳后面安装了焊接变压器，因此点焊 机器人的变压器必须尽可能小型化。对于小容量的变压器，可以采用50Hz的工频交流电，而对于大容量的变压器，工业上已经采用了逆变技术，将50Hz的工频交流电变为600 ~ 700 Hz的交流电，以减小和减轻变压器的体积。改造后可直接用600 ~ 700 Hz交流电焊接，也可二次整流后用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。
10、 点焊 机器人有什么特点?点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、移动速度快、负载能力强等特点，焊接质量明显优于手工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊 机器人主要用于焊接整车，随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大。国内经过性能优化改进的二机机器人已完成并顺利通过验收，总体技术指标达到国外同类机机器人的水平。
