梯形图；(适用于PLC可编程控制器)对于焊接机器人的动作路线，一般是人为设定一条路径，然后输入到机器人的程序存储器中，控制不同的关节电机精确地以一定的角度运动,我做过工程师机器人,如果你以后真的想做研发机器人，建议你学机械工程和专业自动化，既涉及精密机械又涉及机器人。
自动化Welding机器人操作工主要负责操作，包括程序控制、工件夹紧、焊材变换、控制面板操作(机器人焊接找正)等。合格的操作人员不仅要操作，还要学会针对不同的焊接结果进行适当的调整。一般来说，焊接控制系统的编程语言是:1 .汇编语言；(针对普通51单片机)2、C语言；(适用于大部分51和C8051F单片机，以及DSP和ARM)3。VHDL；(针对大部分CPLD和FPGA)4、c ； ;(针对DSP和ARM，以及上位IPC)5。梯形图；(适用于PLC可编程控制器)对于焊接机器人的动作路线，一般是人为设定一条路径，然后输入到机器人的程序存储器中，控制不同的关节电机精确地以一定的角度运动。这样，根据机械与电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每次执行一个动作，从头到尾执行一段相应的程序代码。包括伺服电机/步进电机旋转和焊机的通电和断电。
2、想以后研究 机器人选什么专业好?是 自动化还是机械工程及 自动化好?我做过工程师机器人。如果你以后真的想做研发机器人，建议你学机械工程和专业自动化，既涉及精密机械又涉及机器人，学机械工程可以学习UG等3D绘图软件。自动化一般本专业不开设此类课程，用UG绘图软件设计的三维数字模型可以用在机器人仿真软件中。
