文/碳纤维斗士3月2日，北京智能车联产业创新中心作为第三方服务机构，正式发布了《北京自动驾驶车辆车道路测试用报告(2019)》。本报告是Autopilot 路测在当今中国唯一的官方报告。揭示了13家相关公司过去一年在北京进行了自动驾驶路测，并使用了“中国标准”。在此之前的2月26日，美国加州交管局(DMV)也发布了2019年自动驾驶路测报告，其中数据的采集期为2018年12月1日至2019年11月30日。
两国关于autopilot 路测的报告发布时间不到一周，可谓攻击点。那么两国关于autopilot 路测，标准有什么区别呢？孰优孰劣？美国加州DMV auto pilot路测报告中最重要的部分是所谓的“脱离报告”，即在自动驾驶测试中，在路况复杂的前提下，由车上的工程师手动接管车辆，使测试车辆与自动驾驶状态的频率或里程“脱离”。从技术上讲，测试中“脱离自动驾驶”的里程越低越好。
4、Waymo再获53亿融资!73天总计融212亿元Car Things 5月13日消息，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo今天宣布，T.RowePrice、PerryCreekCapital和Fidelity等投资机构已向Waymo投资总计7.5亿美元(约合53亿人民币)。今年3月2日，Waymo宣布获得22.5亿美元(约合160亿人民币)融资，加上这7.5亿美元(约合52.9亿人民币)，Waymo首轮外部融资已达30亿美元(约合212.6亿人民币)。
▲Waymo宣布再获得7.5亿美元融资，再次证明了Waymo在全球自动驾驶领域的领先地位。2020年初以来，自动驾驶行业再次迎来投资高潮。目前，全球已有15家自动驾驶相关公司披露了新一轮融资，其中11家玩家披露了融资金额，总金额超过230亿元。加上今天Waymo宣布的7.5亿美元，也就是53亿人民币，全球自动驾驶领域的融资总额已经达到280亿。
5、LTE 路测中要注意哪些参数覆盖RSRP:干扰SINR高于110dBm:吞吐量高于3dB:单通道高于40Mbps，双通道高于75Mbps。对于初学者来说,路测中的参数往往会不知所措。路测过程枯燥。只有尝试研究路测中的参数和信令流程，才能对作品本身产生兴趣。当然，任何一个网络优化高手都不会放弃对路测 数据，的分析和研究，所以一定不要小看路测这部作品。
PCC:代表主载波，SCC:代表辅助载波。目前LTE(R9版)采用的是单载波，4G(R10版)有多载波联合技术时，就是辅助载波。PCI:物理小区标识，总范围为504 (0503)，可以用来判断扇区是否反转。比如百子亭三个扇区的PCI为0/1/2，UE在扇区1主覆盖方向应该占用的PCI为0，而实际测试占用为1，那么UE在扇区2主覆盖方向占用的PCI为0，这样就可以判断扇区颠倒了。
6、 路测 数据的底噪为什么是110左右硬件损坏等原因可能导致噪底，此处按无表。手机噪底的主要原因是电源不纯，庞大的智能系统需要极高的电源，导致输出到耳机孔的电源非常复杂不稳定，从而导致了噪底，在某些方面，噪底是评估前端的因素之一。职业选手有一个参数叫信噪比，信噪比越高，噪底越小。您使用的耳机也是本底噪声的原因，耳机有两个参数，叫做灵敏度和阻抗。灵敏度越高，噪底的概率越大，阻抗越高，阻抗越小(但随着阻抗的增加和灵敏度的降低，手机会越来越难以满足耳机，也就是说，噪底问题的完美解决需要专业的选手)。
