机器人: 机器人是一种模仿人类动作的机器。它可以完成很多对人来说太危险太单调的任务，机器人把人类从繁重枯燥的工作中解放出来，外轴又叫机器人地轨、机器人导轨、机器人七轴等，机器人第七轴用于膨胀机器人操作。
1。确定六个轴的多个旋转中心机器人。2.基于六轴机器人的每个关节的特征信息来确定多个旋转半径-0。3.用多个旋转中心半径中的每一个确定六个轴机器人的旋转。4、控制六轴机器人以多个旋转中心中每一个为中心，根据每个旋转中心半径的旋转进行旋转，得到六轴机器人在每个旋转极限处的端法兰中心的空间位置信息。
六轴机器人的工作原理是通过更换夹具实现自动上下料、焊接、冲压、喷涂、搬运，可以灵活组合各种设备，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，克服三轴或四轴的局限性机器人。可以轻松实现多机联动自动化生产线和“数字化”工厂布局，最大程度节省人力，提高企业效率。六轴机器人由执行机构、驱动系统和控制系统组成。
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心可以到达的点的集合。工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也称为工作区。由于末端执行器的形状和尺寸多种多样，为了真实反映机器人的特性参数，这里指的是末端执行器未安装时的工作区域。工作范围的形状和大小非常重要。机器人在执行某项工作时，可能会因为手够不到的死区而无法完成任务。
在确定工作范围时，可以将运动轨迹分解为单个动作，由单个动作的行程确定机器人机械手的最大行程。为了便于调整，冲程值可以适当增大。每次运动的最大行程确定后，也就确定了机器人机械手的工作范围。机器人: 机器人是一种模仿人类动作的机器。它可以完成很多对人来说太危险太单调的任务。机器人把人类从繁重枯燥的工作中解放出来。他们从事固定的常规工作，如工业油漆和焊接。
