机器人从A点到C点，经过B点，MoveA，MoveB，MoveC。过ABC是直角三角形的三个顶点，b是直角。只要MoveB的z值足够大，机器人就可以不经过b点直接在AC之间画一条弧，绕过b点，这就使得机器人移动起来更加流畅。如果z没问题，机器人会恰好停在这一点。程序指针会完全执行这个点。比如这个点有一个转半径。那么机器人会在移动过程中在z之后取一个值为半径的圆弧。如果选择FINE，会准确地停在这一点。转半径的好处是动作更流畅，不需要减速到0。
5、工业 机器人到底应该有几个轴一般来说，47轴都有7轴以上，可以继续做，但没必要。一般有四轴SCARA 机器人，四轴搬运机器人5轴机器人6轴机器人，一般七轴属于机器人。外轴又叫机器人地轨、机器人导轨、机器人七轴等。机器人第七轴用于膨胀机器人操作。
6、工业 机器人涉及那些技术Coreresearch机器人控制系统、机器人系统集成专用建筑机器人机器人系统集成的开发与应用机器人系统集成终端执行器与夹具设计现场工控软件的离线编程仿真与生产线及信息交互。四。行业机器人关键技术1。机器人基本系统组成行业机器人它由三大部分和六个子系统组成。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、传感系统、环境交互系统、人机交互系统和控制系统。Industrial 机器人系统组成1)industrial机器人的机械结构系统由底座、手臂和末端执行器三部分组成，每一大块都有一个多自由度的机械系统。如果底座有行走机构，则构成行走机器人；如果底座没有行走和弯曲机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。
7、工业 机器人的参数有哪些industry 机器人有很多参数，因为参数不同里面运行的程序也不同。别说了，他说了一些会改变他的话。行业机器人 7主要技术参数行业机器人7主要技术参数值得关注:1。自由度可以用机器人的轴数来解释。机器人的轴越多，自由度越多，机械结构运动越多。但是随着自由度的增加，机械手的结构变得复杂，会降低机器人的刚性。
目前大多数机器人都有3~6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍来选择。2.驱动方式驱动方式主要是指关节执行器的动力源形式，一般包括液压驱动、气动驱动和电驱动，不同的驱动方式各有优势和特点，根据实际工作需要进行选择。现在比较常用的是电驱动方式。
